Milwaukee Family Events

Welcome to the MKE With Kids Events Calendar — your go-to guide for family-friendly events in the Milwaukee area. From free storytimes and hands-on workshops to can’t-miss festivals and seasonal celebrations, we round up the best local happenings for kids and families all in one place.

Want to share an event? Submit it here for consideration.

Filters

Changing any of the form inputs will cause the list of events to refresh with the filtered results.

Bristol Renaissance Faire

Bristol Renaissance Faire 2025
Bristol Renaissance Faire 12550 120th Ave, Kenosha

Bristol Renaissance Faire Saturdays, Sundays & Labor Day | July 5 – September 1, 2025Off I-94 at the WI/IL Border | 10 am – 7 pmChildren 4 and under are Free Step back in time to 1574 and experience a day of royal revelry at the Bristol Renaissance Faire, one of the most magical and immersive summer experiences for families. This 30-acre village is filled with entertainers, artisans, jousting knights, and whimsical characters, creating a one-of-a-kind day of play for kids and adults alike. Here’s what families will love: Climb a castle wall, throw an axe, or shoot a bow — all in one day! […]

$17 – $43

Bristol Renaissance Faire

Bristol Renaissance Faire 2025
Bristol Renaissance Faire 12550 120th Ave, Kenosha

Bristol Renaissance Faire Saturdays, Sundays & Labor Day | July 5 – September 1, 2025Off I-94 at the WI/IL Border | 10 am – 7 pmChildren 4 and under are Free Step back in time to 1574 and experience a day of royal revelry at the Bristol Renaissance Faire, one of the most magical and immersive summer experiences for families. This 30-acre village is filled with entertainers, artisans, jousting knights, and whimsical characters, creating a one-of-a-kind day of play for kids and adults alike. Here’s what families will love: Climb a castle wall, throw an axe, or shoot a bow — all in one day! […]

$17 – $43

Bristol Renaissance Faire

Bristol Renaissance Faire 2025
Bristol Renaissance Faire 12550 120th Ave, Kenosha

Bristol Renaissance Faire Saturdays, Sundays & Labor Day | July 5 – September 1, 2025Off I-94 at the WI/IL Border | 10 am – 7 pmChildren 4 and under are Free Step back in time to 1574 and experience a day of royal revelry at the Bristol Renaissance Faire, one of the most magical and immersive summer experiences for families. This 30-acre village is filled with entertainers, artisans, jousting knights, and whimsical characters, creating a one-of-a-kind day of play for kids and adults alike. Here’s what families will love: Climb a castle wall, throw an axe, or shoot a bow — all in one day! […]

$17 – $43

Bristol Renaissance Faire

Bristol Renaissance Faire 2025
Bristol Renaissance Faire 12550 120th Ave, Kenosha

Bristol Renaissance Faire Saturdays, Sundays & Labor Day | July 5 – September 1, 2025Off I-94 at the WI/IL Border | 10 am – 7 pmChildren 4 and under are Free Step back in time to 1574 and experience a day of royal revelry at the Bristol Renaissance Faire, one of the most magical and immersive summer experiences for families. This 30-acre village is filled with entertainers, artisans, jousting knights, and whimsical characters, creating a one-of-a-kind day of play for kids and adults alike. Here’s what families will love: Climb a castle wall, throw an axe, or shoot a bow — all in one day! […]

$17 – $43

Bristol Renaissance Faire

Bristol Renaissance Faire 2025
Bristol Renaissance Faire 12550 120th Ave, Kenosha

Bristol Renaissance Faire Saturdays, Sundays & Labor Day | July 5 – September 1, 2025Off I-94 at the WI/IL Border | 10 am – 7 pmChildren 4 and under are Free Step back in time to 1574 and experience a day of royal revelry at the Bristol Renaissance Faire, one of the most magical and immersive summer experiences for families. This 30-acre village is filled with entertainers, artisans, jousting knights, and whimsical characters, creating a one-of-a-kind day of play for kids and adults alike. Here’s what families will love: Climb a castle wall, throw an axe, or shoot a bow — all in one day! […]

$17 – $43

Bristol Renaissance Faire

Bristol Renaissance Faire 2025
Bristol Renaissance Faire 12550 120th Ave, Kenosha

Bristol Renaissance Faire Saturdays, Sundays & Labor Day | July 5 – September 1, 2025Off I-94 at the WI/IL Border | 10 am – 7 pmChildren 4 and under are Free Step back in time to 1574 and experience a day of royal revelry at the Bristol Renaissance Faire, one of the most magical and immersive summer experiences for families. This 30-acre village is filled with entertainers, artisans, jousting knights, and whimsical characters, creating a one-of-a-kind day of play for kids and adults alike. Here’s what families will love: Climb a castle wall, throw an axe, or shoot a bow — all in one day! […]

$17 – $43

Bristol Renaissance Faire

Bristol Renaissance Faire 2025
Bristol Renaissance Faire 12550 120th Ave, Kenosha

Bristol Renaissance Faire Saturdays, Sundays & Labor Day | July 5 – September 1, 2025Off I-94 at the WI/IL Border | 10 am – 7 pmChildren 4 and under are Free Step back in time to 1574 and experience a day of royal revelry at the Bristol Renaissance Faire, one of the most magical and immersive summer experiences for families. This 30-acre village is filled with entertainers, artisans, jousting knights, and whimsical characters, creating a one-of-a-kind day of play for kids and adults alike. Here’s what families will love: Climb a castle wall, throw an axe, or shoot a bow — all in one day! […]

$17 – $43

Bristol Renaissance Faire

Bristol Renaissance Faire 2025
Bristol Renaissance Faire 12550 120th Ave, Kenosha

Bristol Renaissance Faire Saturdays, Sundays & Labor Day | July 5 – September 1, 2025Off I-94 at the WI/IL Border | 10 am – 7 pmChildren 4 and under are Free Step back in time to 1574 and experience a day of royal revelry at the Bristol Renaissance Faire, one of the most magical and immersive summer experiences for families. This 30-acre village is filled with entertainers, artisans, jousting knights, and whimsical characters, creating a one-of-a-kind day of play for kids and adults alike. Here’s what families will love: Climb a castle wall, throw an axe, or shoot a bow — all in one day! […]

$17 – $43

Bristol Renaissance Faire

Bristol Renaissance Faire 2025
Bristol Renaissance Faire 12550 120th Ave, Kenosha

Bristol Renaissance Faire Saturdays, Sundays & Labor Day | July 5 – September 1, 2025Off I-94 at the WI/IL Border | 10 am – 7 pmChildren 4 and under are Free Step back in time to 1574 and experience a day of royal revelry at the Bristol Renaissance Faire, one of the most magical and immersive summer experiences for families. This 30-acre village is filled with entertainers, artisans, jousting knights, and whimsical characters, creating a one-of-a-kind day of play for kids and adults alike. Here’s what families will love: Climb a castle wall, throw an axe, or shoot a bow — all in one day! […]

$17 – $43

Bristol Renaissance Faire

Bristol Renaissance Faire 2025
Bristol Renaissance Faire 12550 120th Ave, Kenosha

Bristol Renaissance Faire Saturdays, Sundays & Labor Day | July 5 – September 1, 2025Off I-94 at the WI/IL Border | 10 am – 7 pmChildren 4 and under are Free Step back in time to 1574 and experience a day of royal revelry at the Bristol Renaissance Faire, one of the most magical and immersive summer experiences for families. This 30-acre village is filled with entertainers, artisans, jousting knights, and whimsical characters, creating a one-of-a-kind day of play for kids and adults alike. Here’s what families will love: Climb a castle wall, throw an axe, or shoot a bow — all in one day! […]

$17 – $43

Bristol Renaissance Faire

Bristol Renaissance Faire 2025
Bristol Renaissance Faire 12550 120th Ave, Kenosha

Bristol Renaissance Faire Saturdays, Sundays & Labor Day | July 5 – September 1, 2025Off I-94 at the WI/IL Border | 10 am – 7 pmChildren 4 and under are Free Step back in time to 1574 and experience a day of royal revelry at the Bristol Renaissance Faire, one of the most magical and immersive summer experiences for families. This 30-acre village is filled with entertainers, artisans, jousting knights, and whimsical characters, creating a one-of-a-kind day of play for kids and adults alike. Here’s what families will love: Climb a castle wall, throw an axe, or shoot a bow — all in one day! […]

$17 – $43

Bristol Renaissance Faire

Bristol Renaissance Faire 2025
Bristol Renaissance Faire 12550 120th Ave, Kenosha

Bristol Renaissance Faire Saturdays, Sundays & Labor Day | July 5 – September 1, 2025Off I-94 at the WI/IL Border | 10 am – 7 pmChildren 4 and under are Free Step back in time to 1574 and experience a day of royal revelry at the Bristol Renaissance Faire, one of the most magical and immersive summer experiences for families. This 30-acre village is filled with entertainers, artisans, jousting knights, and whimsical characters, creating a one-of-a-kind day of play for kids and adults alike. Here’s what families will love: Climb a castle wall, throw an axe, or shoot a bow — all in one day! […]

$17 – $43

Bristol Renaissance Faire

Bristol Renaissance Faire 2025
Bristol Renaissance Faire 12550 120th Ave, Kenosha

Bristol Renaissance Faire Saturdays, Sundays & Labor Day | July 5 – September 1, 2025Off I-94 at the WI/IL Border | 10 am – 7 pmChildren 4 and under are Free Step back in time to 1574 and experience a day of royal revelry at the Bristol Renaissance Faire, one of the most magical and immersive summer experiences for families. This 30-acre village is filled with entertainers, artisans, jousting knights, and whimsical characters, creating a one-of-a-kind day of play for kids and adults alike. Here’s what families will love: Climb a castle wall, throw an axe, or shoot a bow — all in one day! […]

$17 – $43

Bristol Renaissance Faire

Bristol Renaissance Faire 2025
Bristol Renaissance Faire 12550 120th Ave, Kenosha

Bristol Renaissance Faire Saturdays, Sundays & Labor Day | July 5 – September 1, 2025Off I-94 at the WI/IL Border | 10 am – 7 pmChildren 4 and under are Free Step back in time to 1574 and experience a day of royal revelry at the Bristol Renaissance Faire, one of the most magical and immersive summer experiences for families. This 30-acre village is filled with entertainers, artisans, jousting knights, and whimsical characters, creating a one-of-a-kind day of play for kids and adults alike. Here’s what families will love: Climb a castle wall, throw an axe, or shoot a bow — all in one day! […]

$17 – $43

Bristol Renaissance Faire

Bristol Renaissance Faire 2025
Bristol Renaissance Faire 12550 120th Ave, Kenosha

Bristol Renaissance Faire Saturdays, Sundays & Labor Day | July 5 – September 1, 2025Off I-94 at the WI/IL Border | 10 am – 7 pmChildren 4 and under are Free Step back in time to 1574 and experience a day of royal revelry at the Bristol Renaissance Faire, one of the most magical and immersive summer experiences for families. This 30-acre village is filled with entertainers, artisans, jousting knights, and whimsical characters, creating a one-of-a-kind day of play for kids and adults alike. Here’s what families will love: Climb a castle wall, throw an axe, or shoot a bow — all in one day! […]

$17 – $43

Bristol Renaissance Faire

Bristol Renaissance Faire 2025
Bristol Renaissance Faire 12550 120th Ave, Kenosha

Bristol Renaissance Faire Saturdays, Sundays & Labor Day | July 5 – September 1, 2025Off I-94 at the WI/IL Border | 10 am – 7 pmChildren 4 and under are Free Step back in time to 1574 and experience a day of royal revelry at the Bristol Renaissance Faire, one of the most magical and immersive summer experiences for families. This 30-acre village is filled with entertainers, artisans, jousting knights, and whimsical characters, creating a one-of-a-kind day of play for kids and adults alike. Here’s what families will love: Climb a castle wall, throw an axe, or shoot a bow — all in one day! […]

$17 – $43

Bristol Renaissance Faire

Bristol Renaissance Faire 2025
Bristol Renaissance Faire 12550 120th Ave, Kenosha

Bristol Renaissance Faire Saturdays, Sundays & Labor Day | July 5 – September 1, 2025Off I-94 at the WI/IL Border | 10 am – 7 pmChildren 4 and under are Free Step back in time to 1574 and experience a day of royal revelry at the Bristol Renaissance Faire, one of the most magical and immersive summer experiences for families. This 30-acre village is filled with entertainers, artisans, jousting knights, and whimsical characters, creating a one-of-a-kind day of play for kids and adults alike. Here’s what families will love: Climb a castle wall, throw an axe, or shoot a bow — all in one day! […]

$17 – $43

Bristol Renaissance Faire

Bristol Renaissance Faire 2025
Bristol Renaissance Faire 12550 120th Ave, Kenosha

Bristol Renaissance Faire Saturdays, Sundays & Labor Day | July 5 – September 1, 2025Off I-94 at the WI/IL Border | 10 am – 7 pmChildren 4 and under are Free Step back in time to 1574 and experience a day of royal revelry at the Bristol Renaissance Faire, one of the most magical and immersive summer experiences for families. This 30-acre village is filled with entertainers, artisans, jousting knights, and whimsical characters, creating a one-of-a-kind day of play for kids and adults alike. Here’s what families will love: Climb a castle wall, throw an axe, or shoot a bow — all in one day! […]

$17 – $43

Want to share an event? Submit it here for consideration.